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机械手气缸组

2021/9/1 17:04:00
http://www.byznjx.com/news677163.html
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详细介绍:

抓取机械手装置是一个能实现升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维自由度运动的工作单元,该装置整体安装在步进电机传动组件的滑动板上,在传动组件带动下整体做直线往复运动,定位到其他各工作单元的物料台,然后完成抓取和放下工件的功能。该装置如下图所示:

机械手气缸

机械手上多种气缸共同运作

装置的具体构成如下:

1.气动手爪:双作用气缸由一个二位五通双向电磁阀控制,带状态保持功能,用于各个工作站抓取搬运。双向电磁阀工作原理类似双稳态触发器,即输出状态由输入状态决定,如果输出状态确认了,即使无输入状态,双向电磁阀同样可保持被触发前的状态。

2.双杠气缸:双作用气缸由一个二位五通单向电磁阀控制,用于控制手爪伸出缩回。

3.旋转气缸:双作用气缸由一个二位五通单向电磁阀控制,用于控制手臂正反向 90°旋转,气缸旋转角度可以任意调节范围0~180°,调节通过节流阀下方两颗固定缓冲器进行调整。

4.提升气缸:双作用气缸由一个二位五通单向电磁阀控制,用于整个机械手提升下降。

以上气缸运行速度快慢由进气口节流阀调整进气量进行速度调节。

机械手气缸在机械手中气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。

机械手气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。做往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气聚能产生气压,气压推动活塞产生推力伸出,靠弹簧或自重返回。

②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。 

③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密

封性能好,但行程短。

④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/

秒)运动的动能,借以做功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。做往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴做摆动运动,摆动角小于280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

工作原理:根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。


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