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东莞机械手气缸讲述机械手的基础零件有哪些?

2022/5/4 10:30:00
http://www.byznjx.com/news802063.html
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详细介绍:

 
  东莞机械手气缸的关键基础部件,是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统,对机械手性能起到关键影响作用,并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分:减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。
  一、减速机
   减速机是机械手的关键部件,目前主要使用两种类型的减速机:谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在东莞机械手的底座和手臂关节处。谐波传动方法由美国发明家C.WaltMusser于20世纪50年代中期发明。谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成,依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力,单级传动速比可达70~1000,借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。柔轮承受较大的交变载荷,因而其材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,制造工艺复杂,柔轮性能是高品质谐波齿轮减速机的关键。
  二、控制器
   机械手气缸之在机械手控制器方面,目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器(DSP,POWERPC)为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统,其代表分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面,固高公司已经开发出相应成熟产品,但是在机械手上的应用还相对较少。
  三、伺服电机和驱动器
 伺服电机和驱动方面,目前欧洲品牌主要有Lentz、Lust、博世力士乐等。这些欧洲的马达和驱动器。该装置具有良好的过载能力和动态响应,驱动程序开放性强,具有总线接口,但价格昂贵。日本品牌主要包括安川、松下、三菱等。其价格相对较低,但动态响应能力差,开放性差,大多只有模拟量和脉冲控制模式。近年来,我国还开展了大功率交流永磁同步电机及其驱动部件的基础研究和产业化,如哈尔滨工业大学,北京和利时,广州数控等单位,并有一定的生产能力,但其动态性能,开放性能和可靠性需要更多实际项目验证。
  以上呢,机械手气缸厂家对机械手的基本零件的一些讲述,希望对您有所帮助。


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