机械手夹具的设计建议及操作步骤

    以下有机械手夹具厂家讲述关于夹具的设计以及操作的步骤：机械手夹具的设计建议
    大多数焊接工装是专门为某种焊接组件的装配和焊接工艺而设计的。机械手是一种非标设备，往往需要根据产品结构特点、生产条件和您的实际需要进行设计制造。焊接工装设计是生产准备的重要内容之一，更是焊接生产工艺设计的主要任务之一。对于汽车、摩托车、飞机等制造业来说，可以毫不夸张地说，没有焊接工装就没有产品。在工艺设计过程中，提出了所需的工装类型、结构草图和简要说明，并在此基础上完成了详细的结构和零件设计以及所有图纸。
   工装设计的好坏直接影响生产效率,加工成本,产​​品质量和生产安全。为此，在设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。
    在机械手夹具在设计和制造过程中，普遍存在尺寸链问题。在将零件组装成机器的过程中，即在零件上组合和积累相关尺寸。由于零件尺寸的制造误差，在装配过程中会有误差的合成和累积。累积后形成的总误差会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件尺寸误差与综合误差的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理确定零件的尺寸公差和形位公差非常重要。
    本课程的设计不仅增强了焊接工艺装备专业知识的系统化，而且将专业知识、设计能力和实践能力有机地结合起来。更深层次的收获应该是巩固和拓宽设计工装夹具的思路，锻炼设计思维的原则性和灵活性。
    操作步骤
     (1)按照“撑杆焊接组合”图，将两片4级发动机缸套组装到1级支柱上，放在卡箍体上。挡板定位顺序1支柱，顺序1支柱被螺旋夹夹紧；同时，序列4发动机缸套的两部分通过插销定位，并通过快拆螺钉夹紧装置夹紧。
     (2)点焊完成后，松开快拆螺丝夹紧装置，拉出插销，拆下进行焊接；
     (3)重新放置焊件在夹体上，止动销和挡板定位焊件，螺旋夹具夹住焊件；然后将螺母M6和喇叭支架的组件放在焊件上，并用螺钉夹紧机构上的锥体夹紧焊件。夹紧螺钉机构压板上的头销和开槽由夹紧螺钉机构定位夹紧；
     (4) 将螺母M6的三个侧面与喇叭支架和支柱的组件焊接在一起，然后松开。打开所有的螺丝夹，夹紧螺母M6和喇叭支架组装的螺丝夹紧机构的压板被弹簧弹起来，上面的定位锥销从焊件上松开，然后压力将板推出以使一端脱离螺钉。夹紧机构的螺柱，将压板旋转到焊件的一侧，然后取下焊件。