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机械手操作方式是以执行器、驱动系统、控制系统和位置检测装置组成。在PLC程序控制的条件下,采用液压传动方式,实现执行器相应部件的动作,要求有规定的顺序、运动轨迹和一定的速度和时间。同时,根据其控制系统的信息,给执行机构下达指令,必要时监视机械手的动作,动作错误或失败时发出报警信号。位置检测装置随时将执行器的实际位置反馈给控制系统,并与设定位置进行比较,然后由控制系统进行调整使执行器精度达到设定位置

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